Прототип динамической интеллектуальной системы управления парусной яхтой




Скачать 31.77 Kb.
НазваниеПрототип динамической интеллектуальной системы управления парусной яхтой
Дата конвертации04.03.2013
Размер31.77 Kb.
ТипДокументы

УДК 004.896(06) Интеллектуальные системы и технологии


С.И. БЕЗРУКОВ, Е.Ю. СЕЛИВАНОВА

Московский инженерно-физический институт (государственный университет)


ПРОТОТИП ДИНАМИЧЕСКОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПАРУСНОЙ ЯХТОЙ


В данной работе рассматриваются аспекты разработки прототипа динамической интеллектуальной системы для помощи в принятия оптимальных решений по управлению парусной яхтой членами экипажа. Система осуществляет мониторинг внешних факторов и выдает визуальные и текстовые рекомендации и предупреждения.


При управлении парусной яхтой команда может не учитывать ряд важных показателей, которые могут привести к потере скорости, к посадке на мель, возникновению критических ситуаций [1]. Ветер является единственным источником движения парусной яхты, но также и кренит её и создает сопротивление движению, кроме того, необходимо учитывать, какого он направления и как будет меняться. Изменения ветра тесно связано с рядом других показателей, характеризующих погоду - барометрическим давлением, облачностью, температурой воды и др. Другим важным показателем является водное пространство. Происходящие в нем явления, такие как волнение, течение, глубина и др., оказывают существенное влияние на скорость яхты и выбор её пути. В настоящий момент не существует яхтенных тренажеров для обучения членов экипажа в условиях максимально приближенных к реальным В связи с этим актуальным является решение задачи мониторинга и планирования коррекций выбранного пути, настройки парусов и такелажа с помощью применения методов, средств и технологий динамических интеллектуальных систем.

Целью данной работы является разработка прототипа интегри­ро­ванной экспертной системы реального времени (ИЭС РВ) для Мони­торинга внешних факторов, выявления возможных неисправностей и вероятных столкновений, выработки соответствующих рекомендаций.

Разработка прототипа проводилась с использованием методов динамических интеллектуальных систем и имитационного модели­рования, а реализация осуществлялась с помощью инструментального комплекса G2 компании Gensym Corp (версия 8.3) [2, 3].

Описываемый в данной работе прототип ИЭС РВ предназначен для поддержки принятия сложных решений в зависимости от внешних факторов и обладает следующими возможностями:

  • диагностика и непрерывный мониторинг внешних факторов (барометрического давления, температуры воздуха, влажности, направления и скорости ветра, рельефности водоема, скорости и направления течения);

  • информирование о наступлении внештатных ситуаций, например сильный ветер;

  • выдача рекомендаций по выходу из создавшихся ситуаций, по настройке парусов и такелажа [4], по прокладыванию и корректировки курса в зависимости от внешних факторов на данный момент времени.

  • архитектура прототипа ИЭС РВ включает в себя:

  • основные компоненты традиционной статической интегрированной экспертной системы [2, 3];

  • подсистему моделирования внешнего мира.

В соответствии с [2] имитационная модель может быть представлена следующей теоретико-множественной моделью:

MИМ=ОУ, МР, МСВ,X, U, E, Y, S, FXEUZ >,

где MОУ – модель объекта управления, т.е. парусной яхтой; МР– модель регулятора, описывающая модель управления парус­ной яхтой; МСВ – модель случайных возмущений, например, изме­нение направления ветра; Х = {xi}, i=(1,n) – множество контролируемых неуправляемых парамет­ров, в частности, изменение барометрического давления; U = {uj}, j=(1,m) – множество контроли­руемых управляемых параметров, текущее наст­ройка парусов и др.; E = {ek}, k=(1,p) – множество случайных возму­щений, например, порвался парус; Y = {yl}, l=(1,q) – множество выходных параметров (скорость яхты, текущий курс и др.); S = {sh}, h=(1,r) – множество всех возможных состояний системы, такое как, штиль и др.); FXEUZ – функция отображения входа объекта управления в его выход.

Таким образом, прототип ИЭС РВ может быть использован, как тренажер для помощи в обучении управления парусной яхтой членами экипажа.


Список литературы


  1. Мархай Ч. Теория плавания под парусами – М.: Физкультура и спорт, 1954. - 312с.

  2. Рыбина Г.В. Использование методов имитационного моделирования при создании интегрированных экспертных систем реального времени // Изв. РАН. ТиСУ. 2000. №5.
    С. 147-156.

  3. Попов Э.В., Фоминых И.Б., Кисель Е.А., Шапот М.Д. Статистические и динамические экспертные системы. М.: «Финансы и статистика», 1996.

  4. Ивар Дедекам Настройка парусов и такелажа. – М.: Великая река, 2007. – 80 с.: ил.




ISBN 978-5-7262-0883-1. НАУЧНАЯ СЕССИЯ МИФИ-2008. Том 10

Добавить в свой блог или на сайт

Похожие:

Прототип динамической интеллектуальной системы управления парусной яхтой iconН. С. Дудаков научный руководитель Н. Е. Пирогов, инженер-математик
Рассмотрены и протестированы существующие локальные системы хранения данных. Разработан прототип модуля менеджера хранилища данных...

Прототип динамической интеллектуальной системы управления парусной яхтой iconРоль отечественных средств массовой информации в системе управления интеллектуальной собственностью
Работа выполнена на кафедре социологии управления интеллектуальной собственностью Российского государственного института интеллектуальной...

Прототип динамической интеллектуальной системы управления парусной яхтой iconРазвитие системы управления интеллектуальной собственностью промышленных предприятий
Охватывает процесс управления интеллектуальной собственностью: предусматривает её использование внутри предприятия (в собственном...

Прототип динамической интеллектуальной системы управления парусной яхтой iconУправління мережами І послугами телекомунікацій
Метод разработки системы информационного обеспечения деятельности оператора системы управления интеллектуальной сетью связи

Прототип динамической интеллектуальной системы управления парусной яхтой iconРеализация многометодных процедур оптимального управления
Интеллектуальной Системы построения процедур Оптимизации Управления (исоу) [5]. Приводится пример использования описываемого подхода...

Прототип динамической интеллектуальной системы управления парусной яхтой iconРеферат Дипломный проект 79 с., 3 разд., 6 рис., 17 табл., 18 источников, 7 Приложений
Ия персоналом, организационная структура системы управления персоналом, кадровое обеспечение системы управления персоналом, нормативно-методическое...

Прототип динамической интеллектуальной системы управления парусной яхтой iconЗаседание секции на тему: «Экономика интеллектуальной собственности: оценка, учет, организация управления»
Открыл и вел мероприятие заместитель председателя Комитета тпп РФ по интеллектуальной собственности Борис Леонтьев

Прототип динамической интеллектуальной системы управления парусной яхтой iconО проведении парусной регаты
Соревнование проводит Принимающая организация нп «Водноспортивный клуб «орбита», при поддержке Управления по физической культуре,...

Прототип динамической интеллектуальной системы управления парусной яхтой iconФормирование региональной системы управления объектами интеллектуальной собственности (на примере Кемеровской области)
Диссертация выполнена на кафедре налогообложения, предпринимательства и права гоу впо «Кемеровский государственный университет»

Прототип динамической интеллектуальной системы управления парусной яхтой icon«Внедрение городской интеллектуальной транспортной системы в России, итс в России». Как известно, на заседании правительства Москвы сообщили о том, что к 2013 году будет внедрена экспериментальная городская интеллектуальная транспортная система в Москве. Один из ее этапов
Стенограмма круглого стола «Внедрение городской интеллектуальной транспортной системы в России», прошедшего в риа новости 08. 09....


Разместите кнопку на своём сайте:
lib.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©lib.convdocs.org 2012
обратиться к администрации
lib.convdocs.org
Главная страница