Программа по общему курсу «Проектирование, расчет и эксплуатация птм и сдм»




Скачать 187.49 Kb.
НазваниеПрограмма по общему курсу «Проектирование, расчет и эксплуатация птм и сдм»
Дата конвертации16.11.2012
Размер187.49 Kb.
ТипПрограмма
МИНИСТЕРСВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН

КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

имени К.И. Сатпаева


УТВЕРЖДАЮ

Проректор по НР и МС, проф.

___________ М.К. Абсаметов

«_____»_________________2008 г.


ПРОЕКТ ПРОГРАММЫ

кандидатского экзамена по общему курсу специальности

05.05.04 - «Дорожные, строительные и подъемно - транспортные машины»


Алматы - 2008

ТИПОВАЯ программа по общему курсу «Проектирование, расчет и эксплуатация ПТМиСДМ»


Программа имеет целью выявить уровень знаний соискателя в данной области науки, знание составляющих ее специальных дисциплин, общих положений и методов исследований дорожных, строительных и подъемно-транспортных машин, состояния и направления их совершенствования.

Соискатель должен показать научные знания по дисциплинам специальности, изучаемом в машиностроительном ВУЗе, владение теоретическими и экспериментальными методами исследования, знание материалов учебников, учебных пособий, монографий, знакомство со справочными и нормативными данными.

Программа охватывает комплекс основных вопросов дисциплин специальности: «Грузоподъемные машины», « Машины непрерывного транспорта», «Специальные краны для ПРТСР», «Строительные машины», «Землеройно-транспортные машины», «Строительно-дорожные машины», «Машины для земляных работ», «Проектирование металлоконструкции ПТМ и СДМ», «Комплексная механизация и автоматизация строительно-дорожных машин», «Динамика и прочность ПТМ и СДМ» и др.

2.1 Проектирование, расчет и эксплуатация СДМ

Строительные машины (СМ)

Назначение строительных машин

1.Требования, предъявляемые к строительным машинам как к машинам – орудиям, обеспечивающим механизацию и автоматизацию строительства. Классификация строительных машин. Разделение машин на типы и типоразмеры. Общая структурная схема строительных машин как систем, состоящих из силового, рабочего и ходового оборудования, трансмиссии и систем управления. Кинематические схемы строительных машин.

2. Основные параметры строительных машин. Типоразмерные ряды строительных машин. Главные основные параметры. Структурная схема машин.

Общие требования к СМ и О.

Общие элементы СМ и их эксплуатационные характеристики

1. Устройство строительной машины

Привод и силовое оборудование, трансмиссии. Ходовое оборудование и системы управления. Конструктивно-эксплуатационные характеристики: производительность, маневренность, проходимость, устойчивость. Оценки технического уровня и качества; экономическая эффективность новых машин.

Транспортные машины общего и специального назначения

1. Характеристика строительных грузов и транспортных средств. Общая характеристика строительных грузов. Виды транспортных средств, основные факторы, обуславливающие их выбор.

2. Транспортные машины

Классификация транспортных машин. Устройство грузовых автомобилей, тракторов, пневмоколесных тягачей. Специализированные транспортные средства. Тяговые расчеты.

Машины для дробления, сортировки и мойки каменных материалов

1. Общие сведения Способы дробления и измельчения каменных материалов. Степень дробления. Классификация и характеристика дробильно-сортировочных машин.

2. Машины для дробления каменных материалов. Щековые, конусные, валковые, роторные, молотковые дробилки: устройство, принцип работы и расчетные зависимости.

3. Машины для сортировки и мойки каменных материалов Процесс сортировки (грохочения) и промывки материалов. Классификация грохотов. Инерционные наклонные и резонансные грохоты. Промывочные машины (классификаторы).

4. Установки для дробления и сортировки каменных материалов. Назначение, классификация, принцип действия дробильно-сортировочных установок. Расчет производительности.

Машины и оборудование для приготовления и транспортирования бетонных смесей и строительных растворов.

1. Оборудование для дозирования материалов. Классификация, принцип действия и устройства дозаторов.

2. Бетоносмесители и бетонные заводы

Бетоносмесители цикличного и непрерывного действия: устройство, принцип действия и расчетные зависимости. Бетонные заводы. Автоматизированные бетоно-растворосмесительные установки.

3. Автобетоновозы, авторастворовозы. Автобетоносмесители. Растворонасосы, бетононасосы: устройство, принцип работы, расчетные зависимости.

Оборудование для уплотнения бетонной смеси.

1. Вибровозбудители. Сущность и способы уплотнения. Вибровозбудители: назначение, классификация, устройство, расчетные зависимости.

Машины и оборудование для свайных работ.

1. Сваебойное оборудование

Виды свай и свайные фундаменты. Копры и сваебойные установки с навесным оборудованием. Свайные молоты, установки для безкопрового погружения свай.

Ручные машины

1. Ручной механизированный инструмент. Классификация, требования к ручным машинам. Ручные машины для разрушения покрытий и уплотнения грунта, шлифования, резки, распиловки и строжки материалов.

Машины и оборудование для отделочных работ.

Машины для выполнения отделочных и гидроизоляционных работ Классификация, устройство и принципы работы машин для штукатурных, шпаклевочных и окрасочных работ. Машины для устройства полов, кровель и гидроизоляционных работ

Основы эксплуатации строительных машин

Понятие о технической эксплуатации строительных машин. Организация, техническое обслуживание и ремонт строительных машин. Требования по охране труда и окружающей среды, основные нормативные документы и правила.

Машины для землеройных работ (МРЗ)

Общие сведения

Введение. Общие сведения о системах машин для комплексной механизации основных строительных процессов структура строительного комплекса. Промышленное и гражданское, сельскохозяйственное, гидротехническое, транспортное строительство. Классификация основных технологических строительных процессов. Производство подготовительных, земляных, карьерных, бетонных, погрузочно- разгрузочных, отделочных работ.

Машины для производства земляных работ

Машины для производства земляных работ, общая классификация, типажи, ряды типоразмеров. Общие сведения об условиях производства земляных работ и системах машин для их комплексной механизации.

Основные физико-механические свойства грунтов. Основные понятия о процессах взаимодействия рабочих органов с грунтом. Схемы взаимодействия, основные факторы, влияющие на процесс взаимодействия рабочих органов с грунтом: параметры рабочего органа, прочностные характеристик грунтов, кинематика рабочего органа, динамические процессы. Основные статические характеристики процесса взаимодействия…

Машины для подготовительных работ.

Назначение, классификация по основным признакам. Расчетные схемы определение основных параметров рабочего, ходового, силового оборудования корчевателей, кусторезов, рыхлителей, траншеекопателей.

Экскаваторы

Машины для производства основных земляных работ. Одноковшовые экскаваторы. Создание, совершенствование и перспективы развития полноповоротных гидравлических экскаваторов.

Назначение конструкции. Классификация. Разработка новых видов сменного рабочего оборудования. Оснащение новыми системами управления. Совершенствование методов расчета и проектирования.

Рабочие органы и рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов. Ходовое оборудование, силовое оборудование. Расчет.

Общий расчет экскаватора: выбор конструктивной схемы, определение основных параметров, расчет механизма подъема, напора, усилий, скоростей, мощности. Тяговый расчет устойчивости при работе и перемещений с различными видами рабочего оборудования...

Многоковшовые экскаваторы. Назначение, классификация, определение основных параметров Расчет. Цепные траншейные экскаваторы, назначение, конструкция, классификация.

Многоковшовые экскаваторы поперечного копания. Роторные траншейные экскаваторы. Назначение. Конструкция. Классификация. Определение основных параметров. Тяговый расчет скрепера.

Землеройно-транспортные машины (ЗТМ)

Бульдозеры и рыхлители, назначения, конструкция и классификация.Автогрейдеры, скреперы, назначение, конструкция, классификация. Оп­ределение основных параметров. Общая схема сил. Расчетные положения. Расчет поперечной устойчивости.

Грейдеры- элеваторы. Назначение, конструкция, классификация. Определение основных параметров и тяговый расчет.

Машины для производства погрузочно-разгрузочных работ

Машины для производства погрузочно- разгрузочных работ. Основные виды работ Погрузочно-разгрузочные машины. Автопогрузчики с вилочным захватом. Основные виды машин для транспортирования строительных грузов.

2.2 Проектирование, расчет и эксплуатация ПТМ

Грузоподъемные машины (ГПМ)

Общие положения расчета ГПМ

Современный уровень развития отечественной подъемно-транспортной техники, научно-исследовательских и конструкторских работ. Основные направления развития отечественного подъемно-транспортного машиностроения (ПТМ). Решения правительства по вопросам развития комплексной механизации и автоматизации и по увеличению выпуска подъемно-транспортных машин. Роль ПТМ в основных направлениях развития народного хозяйства. Принципы унификации, блочности, агрегатирования. Роль ПТМ в механизации трудоемких и тяжелых процессов, улучшении условий труда, повышении производительности. Нормы и правила комитетов по надзору за безопасным ведением работы в промышленности и горному надзору при Совете Министров Республики (Госгортехнадзор). Правила устройства электроустановок.

Детали и узлы ГПМ

1 Стальные канаты. Расчет каната по правилам Госгортехнадзора. Причины разрушения. канатов. Работы ученых СНГ и РК по изучению долговечности канатов. Пути повышения долговечности канатов. Сравнение различны типов гибких органов, барабаны и блоки для канатов. Расчет стенок барабана на прочность и устойчивость. Полиспасты, схемы. Анализ влияния кратности полиспаста на параметры механизма, определение натяжения ветвей гибкого элемента. КПД блока и полиспаста при подъеме и опускании груза.

2. Грузозахватные устройства. Типы и области применения. Универсальные грузозахватные устройства. Специальные грузозахватные устройства - клещевые захваты, грейферы, электромагнитные, вакуумные захваты. Конструкции. Основные расчетные зависимости.

3. Тормозные устройства. Типы и конструкции, расчет. Системы управления тормозами. Подбор привода тормозов. Математическое описание процессов действия грузоупорного тормоза. Распределение давления по углу охвата шкива колодкой в колодочном тормозе. Тормоза, применяемые для регулирования скорости движения механизмов конструкции, расчетные зависимости. Тепловой расчет тормоза. Фрикционные материалы.

Механизмы грузоподъемных механизмов

Механизмы подъема груза, передвижения, поворота, изменения вылета. Кинематические схемы. Общие расчетные зависимости. Периоды работы механизмов -разгон, установившееся движение и торможение. Определение потребной мощности двигателя. Определение тормозного момента. Устройства безопасности в крановых механизмах. Особенности расчета зубчатых и червячных передач и подшипников качения для крановых механизмов. Назначение и конструкции ограничителей. Анализ действия их.

Конструкции и расчет ходовых колес и катков. Способы повышения долговечности ходовых колес. Конструктивные решения механизмов передвижения кранов и тележек. Сопротивление передвижению крана на горизонтальной и наклонной поверхностях. Условие движения крана с приводом от ведущих колес. Особенности расчета механизмов с раздельным приводом. Противоугонное устройство: принципиальные схемы, действующие нагрузки, расчет.

Определение сопротивлений при повороте крана. Опорно-поворотные устройства кранов на колонне. Кинематические схемы механизмов изменения вылета, механизм с канатным полиспастом. Определение нагрузок на канат полиспаста в процессе изменения вылета, механизмы изменения вылета с гидравлическим приводом. Основные расчетные зависимости.

Специальные грузоподъемные машины

Специальные лебедки.

Кинематические схемы, особенности работы, действующие нагрузки, расчет элементов. Грейферные лебедки одномоторные, двухмоторные, с зависимым и независимым приводом. Скреперные одновальные и двухвальные лебедки. Лебедки с большой канатоемкостью. Канатоукладчики.

Стреловые краны.

Стреловые системы, обеспечивающие горизонтальное перемещение груза. Кинематические схемы и нагрузки в элементах стреловых систем. Шарнирно-сочлененные стрелы с гибкой и жесткой оттяжками. Уравновешивание стреловой системы, механизмы изменения вылета стрелы портальных кранов. Кинематические схемы. Определение нагрузок и мощности электродвигателя. Опорно-поворотные устройства и механизмы поворота крана. Расчет нагрузок на катки. Сопротивление повороту. Оптимизация параметров стреловых и уравновешивающих устройств портальных кранов.

Строительные башенные краны.

Типы, конструкции, устройство и характеристики передвижных и стационарных башенных кранов. Особенности ходовой части кранов, работающих на криволинейных путях. Определение нагрузок для расчета механизмов кранов и металлической конструкции. Расчет механизмов с учетом динамических явлений при раздельной и совместной работе механизмов. Защита крана от перегрузки.

Мостовые перегружатели и козловые краны.

Типы, назначение, области применения. Особенности конструкции тележки перегружателя. Особенности металлоконструкции и тележек однобалочных козловых кранов. Ограничители перекоса. Конструкции гибких и жестких опор. Самомонтирующиеся козловые краны. Расчет механизма передвижения тележки с учетом раскачивания груза.

Металлургические краны.

Общие требования к металлургическому подъемно-транспортному оборудованию. Классификация. Кинематические схемы магнитных и мульдомагнитных кранов, завалочных машин, литейных кранов, кранов клещевых, кранов с лапами, кранов для раздевания слитков. Определение основных нагрузок, техника безопасности и охрана труда при работе на металлургических кранах. Особенности устройства и расчета скиповых подъемников.

Подъемники.

Классификация подъемников. Основные кинематические схемы конструктивные компоновки. Современное состояние лифтостроения. Производительность подъемника. Расчет количества лифтов. Скорость, ускорение, точность остановки. Типы и конструкции подъемных механизмов. Лебедки барабанные, с канатоведущими шкивами, бесконтактные - конструкции, области применения, сравнительный анализ. Приводы с электрическим регулированием скорости. Элементы подъемных механизмов. Тяговая способность канатоведущего шкива. Особенности работы каната на канатоведущем шкиве. Нагрузки, действующие на элементы подъемников. Системы уравновешивания, уравновешивающие устройства, системы подвески кабин и противовесов. Устройства, обеспечивающие безопасность работы подъемника. Ловители - назначение, схемы, принципы действия: Ограничители скорости - назначение, типы, устройство. Устройство и расчет гидравлических буферов. Электрические схемы подъемников при приводе постоянного и переменного тока. Аппаратура управления.

Краны – штабелеры.

Классификация. Область применения. Особенность конструкции. Нагрузки, действующие на элементы крана-штаблера. Конструкции грузовых кареток и захватных устройств.

Контейнерные краны.

Классификация. Назначение и область применения. Конструкции контейнерных захватов. Расчет элементов захватов.

Самоходные краны.

Назначение, основные характеристики, классификация, схемы перегрузочных, монтажных и специальных кранов. Разновидности привода.

Машины непрерывного транспорта (МНТ)

Общие сведения

Классификация машин непрерывного транспорта (МНТ). Основы выбора транспортирующей машины и сравнительные технико-экономические показатели. Перспективы развития МНТ. охрана труда и техника безопасности при эксплуатации МНТ.

Классификация транспортируемых грузов, их физико-механических свойств. Производительность, обобщенный коэффициент сопротивления перемещению грузов.

Конвейеры с гибким тяговым органом.

Разновидности тяговых органов. Конвейерные ленты и тяговые цепи, их параметры и расчет. Основы выбора ленты и цепи. Расчет на прочность. Опорные и направляющие устройства. Приводные устройства. Основы их расчета и предпосылки для выбора положения привода. Натяжные устройства. Конструкция, расчет и место установки, предохранительные устройства. Расчет конвейеров с гибким тяговым органом. Сопротивления движения и тяговый расчет. Динамические усилия натяжения. Теория многоприводных конвейеров.

1. Ленточные конвейеры. Разновидности роликовых опор и роликов, выбор их размеров. Устройства препятствующие боковому смещению ленты. Теория и схемы передачи тягового усилия на ленту трением. Приводные механизмы. Теория пуска и торможения. Определение величины первоначального натяжения ленты. Определение размеров полотна конвейера по заданной производительности, скорости и кусковатости груза. Определение точек трассы с наименьшим натяжением в тяговом органе. Тяговый расчет и определение мощности двигателя. Загрузочные и разгрузочные устройства. Определение сопротивления движению полотна в месте загрузки. Сбрасыватели. Теория сбрасывания материала с полотна. Сопротивление передвижению барабанного сбрасывателя. Особенности расчета стальных лент. Скорость и ширина ленты.

2. Пластинчатые конвейеры. Полотно пластинчатого конвейера и направляющие рельсы. Кинематика и динамика тяговых цепей. Расчет усилия в тяговой цепи с учетом и без учета ее жесткости. Направление развития конструкции пластинчатого конвейера.

3. Эскалаторы и пассажирские конвейеры. Классификация. Конструктивные особенности основных узлов: главного привода, малого привода, рабочих и аварийных тормозов, тяговых цепей и лестничного полотна, натяжной станции, поручневых установок. Теоретические основы выбора основных параметров. Тяговый расчет поручней и лестничного полотна. Устройства и системы автоматического контроля и защиты, быстроходные пассажирские конвейерные системы и перспективы их применения. Направление дальнейшего развития зскалаторостроения.

4. Скребковые конвейеры. Области применения и устройство конвейеров с открытыми скребками и конвейеров сплошного волочения. Особенности приводного и натяжного устройства. Загрузка и разгрузка. Устойчивость скребка и тяговый расчет. Устройство и конструктивные особенности скребково-ковшовых конвейеров.

5. Ковшовые конвейеры. Полотно, загрузка. Определение параметров полотна и скорости движения. Ковшовые элеваторы для сыпучих грузов. Особенности привода и натяжного устройства. Теория процессов наполнения и опорожнения ковшей. Элеваторы для штучных грузов.

6. Подвесные конвейеры. Устройства, область применения, достоинства и недостатки подвесных конвейеров. Тяговый орган, каретки, подвески. Элементы подвесных путей и их расчет. Производительность, скорость и шаг подвесок. Скорость загрузки и разгрузки. Элементы подвесных конвейеров толкающего типа. Адресующее устройство. Расчет основных параметров толкающих конвейеров. Горизонтально и вертикально-замкнутые и цепенесущие тележечные конвейеры. Особенности конструкции и расчета.

Конвейеры без гибкого тягового органа.

Устройство, принцип действия и область применения винтовых конвейеров и транспортирующих труб. Теория перемещения груза. Сопротивление движению груза. Расчет винта, двухвинтовые конвейеры для штучных грузов. Разновидности гравитационных и самотечных устройств. Элементы трасс и конструкции роликов. Сопротивление движению груза на неприводном рольганге.

Устройство и принцип действия инерционных конвейеров с постоянными и переменным давлением материала на желоб. Основы теории качающихся и вибрационных конвейеров: диаграммы скоростей и ускорений движения желоба и материала, вывод основных зависимостей. Теория движения груза на желобе, совершающем гармонические колебания. Уравнения движения и сопротивления движению груза. Динамика одномассовых вибрационных конвейеров. Сравнение динамических характеристик конвейеров с различными видами приводами. Общее понятие о многомассовых вибрационных конвейерах.

Пневматический и гидравлический транспорт.

Области применения, преимущества и недостатки, типы и схемы установок пневматического транспорта. Загрузочные и разгрузочные устройства, трубопроводы и способы уменьшения их износа. Расчет установок пневмотранспорта. Пневматический транспорт материалов в аэрированном состоянии. Пневматический транспорт грузов в контейнерах. Гидравлический транспорт, схемы и оборудование. Напорное и безнапорное транспортирование. Основы расчета установок гидротранспорта.

Бункеры, затворы, питатели.

Анализ процесса истечения материала из бункера. Сводообразование и способы борьбы с ним. Расчет движения груза на дно и стенки бункера. Затворы бункеров. Особенности расчета бункерных затворов. Рациональный выбор типа питателей. Основные параметры и расчет.

Монтаж подъемно-транспортных машин

Общие сведения

Организационно-техническая подготовка к монтажу. Такелажная оснастка и монтажное оборудование. Такелажные работы. Монтаж и наладка элементов машин. Монтаж грузоподъемных кранов. Монтаж МНТ, лифтов и подвесных канатных дорог, техническое нормирование, планирование, экономика и техника безопасности монтажных работ.

Эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт подъемно-транспортных машин.

Общие вопросы эксплуатации ПТМ. технический надзор, правила работы и техника безопасности при эксплуатации и ремонте ПТМ. Организация и планирование технического обслуживания и ремонта ПТМ. Система планово-предупредительного ремонта (ППР), техническое обслуживание ПТМ (содержание работ), технология ремонта машин.


Литература

1. Александров М,П. Подъемно – транспортные машины: Высшая школа, 19 -559с,

2. Аннинский Б.А. Погрузочно –разгрузочные работы. Проектирование расчет систем комплексной миханизации: Машиностроение, 1976.

3. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъемно – транспортных мошин – М:Машиностроение, 1976,

4.Грузоподъемные машины. Под ред. Александрова М.П,- М:Высшая школа, 1973.

5. Дукельский А.И. Подвесные канатные дороги и кабельные краны - :Машиностроение, 1966-484стр.

6. Комаров М.С.Динамика грузоподъемных машин.- М: Машгиз, 1973.

7. Олейник А.М, Полишов И.Н.Эксковаторы.- М: Машиностроение, 1973.

8. Спиваковский А.О, Дьячков В.К. Транспортирующие машины.- М: Машиностроение,1992- 503с.

9. Погрузочно – разгрузочные машины – строение,1970.

10. Зенков Р.Л., Ивашков И.И., Колобов Л.А., машины непрерывного транспорта – М: Машиностроение, 1987 -431с.

11. Домбровски Н.Г. Картвелишвели Ю.Л.Гольперин М.И.Строительные машины – М: Машиностроение,1976 – 390с.

12. Волков Д.П. Черкаев В.А.Динамика и прочность многоковшовых экскаваторов иотвалообразователей.- М: Машиностроение, 1969 -405с.

13. Волков Д.П. Динамическик нагрузки в уневерсальных экскаваторох – кранах. – М:Машгиз,1968 – 267с.

14. Гальперин М.И.Домбровский Н.Г. Строительные машины – М: Высшая школа, 1980 – 343с.

15. Лобов Н.А. Динамика грузоподъемных кранов – М: Машиностроение, 1987 – 157с.

16. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора иавтомобила. – М: Колос, 1972 – 384с.

17. К. Фу, Р. Гонсалес, К. Ли. Роботехника. – М: Мир, 1989 – 620с.

18.Чирвс А.А.Строительная механика – М: Стройиздать, 1989 – 252с.

19. Иларионов В.А. Морин М,М, Сергеев Н.М. идр. Теория и конструкциа автомобиля: Учебник – М: Машиностроение, 1985 – 368с.

20. Волков Д.П. Строительные машины. – М: Высшая школа, 1988 – 319с.

21.Омаров К.А. Соргужин М.Х. Вияров Т.Н. Динамика конвейеров с канатным тяговым органом. – Алматы: Изд-во КазГАСА, 2002-141с.

22. Омаров К.А. Передача трением в машинах непрерывного транспорт. – Алматы, Изд-во КазГАСА, 1999 – 242с.

23. Руденио Н.Ф. Александров М.П. Лысянов А.Г. Курсовое проектирование грузоподъемных машин – М: Машиностроение, 1971 – 464с.

24. Вершинский А.В. Гохберг М.М.Семенов В.П. Строительная механика и металлические конструкции. – Л.: Машиностроение, 1984-231с.

25. Борисов Ю.М., Соколов М.М. Электрооборудование подъемно-транспортных машин. – М.: машиностроение, 1971.

26. ВНИИПТМаш. Расчет крановых механизмов и их деталей. – М: машиностроение, 1971

27. Госгортехнадзор: Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. – М: металлургия, 1983-173с.

28. Грузоподъемные машины/ М.П. Александров, Л.А.Колобов, А.А.Лобов. – М.: машиностроение, 1986, -395.

29. Ивашков И.И. Монтаж, эксплуатация и ремонт подъемно-транспортных машин. – М.: Машиностроение, 1991-336с.

30. механика промышленных роботов. Под.ред.К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. – М.: высшая школа, 1988- с.

31. Машины непрерывного транспорта. Под.ред.Плавинского В.И. – М.:Машиностроение, 1992 - с.

32. Петухов П.З. Ксюнин Г.П., Серлин Л.Г. Специальные краны – М.: Машиностроение, 1993 – 248с.

33. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение. – Киев: высшая школа, 1985 – 174с.

34. Шахинпур М. Курс робототехники. – М.: Мир, 1990-528с.

35. Юревич Е.И. Динамика управления роботами. М.: Мир, 1993

36. Тимошенко С.П., Войноский-Кригер С. Пластинки и оболочки. – М.: Наука, 1966 – 635с.

37. Амбурцумян С.А. Теория анизотронных оболочек. – М.:Физматгиз, 1961.

38. Новошилов В.В. Теория тонких оболочек. Судпромиздат, 1962.

39. Джиенкулов С.А., Омаров К.А. специальные виды конвейеров. – Алматы: Изд-во КазГАСА, 1999 – 144с.

Добавить в свой блог или на сайт

Похожие:

Программа по общему курсу «Проектирование, расчет и эксплуатация птм и сдм» iconРабочая программа по курсу сдм. 02
Сдм. 02 (специальные дисциплины) образовательной программы подготовки магистра по направлению 230100 – «Информатика и вычислительная...

Программа по общему курсу «Проектирование, расчет и эксплуатация птм и сдм» iconАннотация программы подготовки специалистов по специальности
Атомные станции: проектирование, эксплуатация и инжиниринг, программа подготовки «Проектирование и эксплуатация атомных станций»

Программа по общему курсу «Проектирование, расчет и эксплуатация птм и сдм» iconСправочник «вентиляция. Проектирование, монтаж, эксплуатация» Справочник «Вентиляция. Проектирование, монтаж, эксплуатация»
Справочник «Вентиляция. Проектирование, монтаж, эксплуатация» издание, в котором максимально реализована связь классических теоретических...

Программа по общему курсу «Проектирование, расчет и эксплуатация птм и сдм» iconСправочник «вентиляция. Проектирование, монтаж, эксплуатация» Справочник «Вентиляция. Проектирование, монтаж, эксплуатация»
Справочник «Вентиляция. Проектирование, монтаж, эксплуатация» издание, в котором максимально реализована связь классических теоретических...

Программа по общему курсу «Проектирование, расчет и эксплуатация птм и сдм» iconАринушкина Е. В. Руководство по химическому анализу почв
Абрамович И. А. Сети и сооружения водоотведения. Расчет, проектирование, эксплуатация. Харьков: Глобус, 2005. 288 с

Программа по общему курсу «Проектирование, расчет и эксплуатация птм и сдм» icon«Проектирование и расчёт цифровых систем радиосвязи»
Рабочая программа «Проектирование и расчёт цифровых систем радиосвязи» разработана доцентом кафедры стк липковичем Э. Б

Программа по общему курсу «Проектирование, расчет и эксплуатация птм и сдм» iconСборник задач по общему курсу физики
Решения задач из такого задачника: В. С. Волькенштейн. Сборник задач по общему курсу физики. Под редакцией И. В. Савельева. Москва,...

Программа по общему курсу «Проектирование, расчет и эксплуатация птм и сдм» iconРабочая программа учебной дисциплины «Проектирование и эксплуатация солнечных и ветровых электростанций»
«Проектирование и эксплуатация солнечных и ветровых электростанций» является развитие компетенций в области понимания режимных свойств...

Программа по общему курсу «Проектирование, расчет и эксплуатация птм и сдм» iconОбучение – Специальный курс (расчет мк)
...

Программа по общему курсу «Проектирование, расчет и эксплуатация птм и сдм» iconРабочая программа учебной дисциплины опд. Р. 01 Гидромашины и компрессоры для специальности 130501 Проектирование, сооружение и эксплуатация газонефтепроводов и газонефтехранилищ
Рабочая программа составлена в соответствии с государственным образовательным стандартом направления 130500 «Нефтегазовое дело» специальности...


Разместите кнопку на своём сайте:
lib.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©lib.convdocs.org 2012
обратиться к администрации
lib.convdocs.org
Главная страница