Программа дисциплины ен. Р. 01 «электромагнитная совместимость»




Скачать 191.13 Kb.
НазваниеПрограмма дисциплины ен. Р. 01 «электромагнитная совместимость»
Дата конвертации28.03.2013
Размер191.13 Kb.
ТипПрограмма дисциплины

КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ


им. А.Н.Туполева


УТВЕРЖДАЮ:

Проректор по учебно-методической

работе

___________________ И.К.Насыров

«____»________________ 2007 г.


ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ


ЕН.Р.01 «ЭЛЕКТРОМАГНИТНАЯ СОВМЕСТИМОСТЬ»


Рекомендуется УМЦ КГТУ им. А.Н.Туполева для специальности




направление

210200 «Проектирование и технология электронных средств»

специальность



210202 «Проектирование и технология электронно- вычислительных средств»


специализация







форма обучения

очная



1. Цели и задачи дисциплины


В дисциплине изучаются закономерности и процессы, происходящие в электронной аппаратуре, обусловленные электромагнитным взаимодействием при наличии помех, а также методы и способы обеспечения электромагнитной совместимости аппаратуры и ее составных частей с целью выработки у студентов навыков конструирования ЭС с высокими показателями качества на новейшей элементной базе с применением САПР.

В результате изучения дисциплины студенты должны знать физику электромагнитных явлений, происходящих в электронной аппаратуре; методы и способы защиты аппаратуры от помех и обеспечения электромагнитной совместимости электронно-вычислительных средств различного назначения и их составных частей. Студенты должны уметь моделировать процессы электромагнитного взаимодействия в аппаратуре с распределенными параметрами модулей и монтажа, имеющей высокое быстродействие.

Изучение дисциплины «Электромагнитная совместимость» базируется на знаниях, навыках и умениях, полученных студентами при изучении дисциплин «Математика», «Физика», «Электротехника и электроника», «Схемотехника электронных средств», «Электроэлементы». Студенты должны владеть практическими навыками работы с системой компьютерной математики «MATHCAD».

Знания, умения и навыки, полученные в процессе изучения данного курса, могут быть использованы студентом при изучении дисциплин «Конструирование и стандартизация электронно-вычислительных средств», «Информационные технологии электромагнитной совместимости электронно-вычислительных средств», «Обеспечение устойчивости электронно-вычислительных средств к внешним воздействиям» а также при выполнении дипломного проекта.

2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины


В результате изучения дисциплины студенты должны:

Знать


  • содержание математических моделей, применяемых при формализации задач электромагнитной совместимости;

  • суть методов и алгоритмов расчета электромагнитной обстановки и средств обеспечения электромагнитной совместимости .

Уметь


  • строить модели оценки электромагнитной обстановки;

  • решать задачи защиты электронно-вычислительных средств от внешних помех;

  • решать задачи обеспечения внутрисистемной электромагнитной совместимости.


Иметь навыки

  • решения задач обеспечения электромагнитной совместимости с применением современных средств вычислительной техники;;

  • работы с математической системой MATHCAD для решений задач обеспечения ЭМС.

Иметь представление


  • о современных методах моделирования электромагнитной обстановки и средств обеспечения электромагнитной совместимости

  • о перспективах развития моделей и методов обеспечения электромагнитной совместимости;

  • о задачах и методах обеспечения электромагнитной совместимости в различных областях человеческой деятельности -

3.Объём дисциплины и виды учебной работы


Виды учебной работы

Всего часов

Семестры

8

Общая трудоёмкость дисциплины

160

160

Аудиторные занятия

65

65

Лекции

39

39

Практические занятия (ПЗ)





Семинары (С)





Лабораторные работы (ЛР)

26

26

Базовая самостоятельная работа

65

65

Подготовка к лабораторным работам

26

26

Изучение рекомендуемой литературы

59

59

Дополнительная самостоятельная работа

30

30

Вид итогового контроля (зачёт, экзамен)




Зачет

4. Содержание дисциплины

4.1. Тематический план




п/п

Наименование тем

Лекции

ЛР

1

2

3

4

1

Сущность проблемы электромагнитной совместимости электронных средств и основные задачи ее обеспечения

2




2

Уравнения электромагнитного поля

2




3

Уравнения поля в дифференциальной форме

2




4

Материальные уравнения, граничные условия

2




5

Комплексная форма уравнений поля, единственность решения уравнений поля, плоская электромагнитная волна в однородной среде

2




6

Задержка и искажения сигнала в схемах с сосредоточенными элементами и в коротких линиях связи

2




7

Распространение помех в регулярных направляющих системах

2




8

Расчет помех рассогласования в длинной линии при произвольной нагрузке

2

8

9

Расчет поля помехи по известному распределению источников

2




10

Перекрестные помехи по электрическому полю в коротких многопроводных линиях связи

2




11

Перекрестные помехи за счет магнитных связей в многопроводных линиях

2




12

Перекрестные помехи в длинных линиях связи

2




13

Экранирование электростатических полей

2

8

14

Экранирование магнитостатических полей

2

0

15

Основы теории электромагнитного экранирования

2

8

16

Применение объёмного интегрального уравнения к расчету плоского экрана

2




17

Расчет многослойных экранов при экранировании плоской волны

2




18

Экранирование локального источника многослойным экраном

2




19

Фильтры

2

8

20

Принципы построения и расчет заземлений. Заключение.

2



4.2. Содержание тем


4.2.1 Сущность проблемы электромагнитной совместимости электронных средств и основные задачи ее обеспечения ( 2 часа ауд. занятий / 2 часа СРС)

Определение электромагнитной совместимости (ЭМС) электронных средств(ЭС). Понятие электромагнитного спектра. Организационные мероприятия обеспечения ЭМС ЭС. Технические решения по обеспечению ЭМС. Межсистемная и внутрисистемная ЭМС. Условия минимальных затрат по обеспечению ЭМС. Необходимость применения методов теории поля при обеспечении ЭМС. Единицы измерения уровня помех абсолютные и относительные. Пороговые значения помех для аналоговых и цифровых устройств. Стандарты в области обеспечения ЭМС. Классы приборов. Эффективность средств защиты от помех. Мероприятия по созданию пунктов радиоконтроля, испытательных полигонов. Обучение и переподготовка специалистов в области ЭМС. Требования к проектировщикам и конструкторам электронных средств. Значение моделирования возникновения, распространения и воздействия помех на основе уравнений Максвелла.

4.2.2. Моделирование возникновения, распространения и воздействия помех на основе уравнений электродинамики (8 часов ауд. занятий / 8 часов СРС)

4.2.2.1. Уравнения электромагнитного поля (ЭМП). Силовые и количественные характеристики ЭМП. Векторы ЭМП. Интеграл по контуру векторного поля, поток вектора через поверхность. Потенциал электростатического поля, его градиент. Система уравнений электромагнитного поля в интегральной форме.

4.2.2.2. Уравнения поля в дифференциальной форме. Ротор векторного поля, дивергенция векторного поля. Дифференциальные операторы векторного анализа в декартовых координатах. Уравнения ЭМП в дифференциальной форме. Повторные дифференциальные операторы. Закон сохранения заряда в дифференциальной форме.

4.2.2.3. Материальные уравнения. Вид материальных уравнений поля. Общий вид связи между смещением и напряженностью электрического поля. Электрофизические параметры сред, их абсолютные и относительные значения. Граничные условия для напряженностей ЭМП вблизи границы раздела сред. Граничные условия для нормальных составляющих вектора смещения и вектора индукции вблизи границы раздела сред. Граничные условия вблизи поверхности идеального проводника. Поверхностные заряды и токи.

4.2.2.4. Комплексная форма уравнения поля. Переход от действительных характеристик поля к комплексным для поля, изменяющееся во времени по гармоническому закону. Система уравнений Максвелла в комплексной форме.

4.2.2.5. Единственность решений уравнений поля. Формулировка теоремы . Начальные и граничные условия. Условия излучения.

4.2.2.6. Плоская электромагнитная волна в однородной среде. Уравнение для поля без источников, зависящего от одной координаты. Поперечность поля. Одномерное волновое уравнение для поля плоской волны и его общее решение в виде системы двух плоских волн, распространяющихся в противоположных направлениях. Взаимная ориентация векторов поля в плоской волне.

4.2.3. Возникновение и распространение помех в конструкциях электронных средств(14 часов ауд. занятий / 14 часов СРС).

4.2.3.1. Задержка и искажение сигнала в схемах с сосредоточением элементами и в коротких линиях связи.

Эквивалентная схема короткой линии связи. Преобразование схемы. Анализ с помощью операторного метода. Апериодический режим распространения. Граничный режим. Режим с осцилляциями.

4.2.3.2. Распространение помех в регулярных направляющих системах. Понятие регулярной направляющей системы. Спектральное представление ЭМП. Волновое представление спектральной составляющей поля. Выражение поперечных составляющих через продольные. Волновые уравнения для продольных составляющих поля. Граничные условия на границах смежных однородных областей поперечного сечения. Классификация волн в направляющих системах. Представление полей с помощью скалярных потенциалов. Условия существования и структура поперечного поля в направляющей системе.

4.2.3.3. Расчёт помех рассогласования в длинной линии при произвольной нагрузке. Напряжения и токи падающей и отраженной волн в двухпроводной линии без потерь. Представление изображений волн в линии с помощью теоремы смещения. Переходной процесс в нагруженной линии при ее подключении к генератору. Циклы переходного процесса. Суммирование изображений с помощью формулы геометрической прогрессии. Установившееся напряжение в линии, питаемой скачком напряжения.

4.2.3.4. Расчёт поля помехи по известному распределению источников.

Представление поля в однородном пространстве с помощью электродинамических потенциалов. Устранение неоднозначности представления с помощью условия калибровки. Решение волновых уравнений в виде запаздывающих потенциалов. Интегральное выражение закона сохранения заряда.

4.2.3.5. Перекрестные помехи по электрическому полю в кротких многопроходных линиях связи. Виды многопроводной линии. Линия в виде плоской шины. Потенциала наводимые на проводниках линии. Потенциальные коэффициенты. Ёмкостные коэффициенты, частотные погонные емкости. Емкость двухпроводной линии. Обобщение на многопроходную линию.

4.2.3.6. Перекрёстные помехи за счёт магнитных связей в многопроходных линиях. Представление электрического поля индукции с помощью векторного потенциала. Векторный потенциал одиночного проводника круглого сечения. Векторный потенциал системы проводников. Электрическое поле индукции в проводниках системы. ЭДС индукции в отдельном проводнике системы. Погонная индуктивность двухпроводной линии.

4.2.3.7. Перекрестные помехи в длинных линиях связи. Вывод системы телеграфных уравнений многопроводной линии. Анализ четырехпроходной системы с помощью принципов симметрии и суперпозиции. Условие равенства нулю напряжения помехи в нагрузке пассивной линии за счет взаимной компенсации помех по электрическому и магнитному полю.

4.2.4. Физические методы обеспечения электромагнитной совместимости (8 часов ауд. занятий / 8 часов СРС).

4.2.4.1. Экранирование электрических цепей. Поле внутри проводящего тела, внесенное электрическое поле. Связь нормально составляющей внешнего поля с поверхностной плоскостью заряда. Заряды, наводимые источником на лицевой и оборотной стороне плоского экрана конечных размеров. Эффективность экранирования плоским прямоугольным экраном поля точечного заряда.

4.2.4.2. Экранирование магнитостатических полей. Различие экранирования электрического и магнитного полей. Граничные условия для магнитного поля на границе раздела двух сред с различными магнитными свойствами. Магнитный шар в однородном магнитном поле. Представление внешнего и внутреннего полей. Ослабление магнитного поля в шаровой полости. Возможность экранирования электрического поля с помощью диэлектрического экрана.

4.2.4.3. Основы теории электромагнитного экранирования. Физические процессы в электромагнитном экране. Системы уравнений для спектра поля внутри и вне экрана. Представление поля помехи с помощью векторного потенциала. Переход к неоднородной системе уравнений однородного пространства. Электрический и магнитный токи поляризации. Вывод объемного интегрального уравнения для электрического поля в диэлектрическом и проводящем экране. Нагруженное объемное интегральное уравнение для поля в экране при наличии магнитных свойств в экране. Применение численных методов для решения объемных интегральных уравнений.

4.2.4.4. Применение объемного интегрального уравнения к расчёту плоского экрана. Функция Грина одномерного интегрального уравнения. Принцип предельного поглощения. Сокращение размерности алгебраической системы уравнений при использовании объемного интегрального уравнения. Решение для внутреннего и внешнего поля. Поле при наличии магнитных свойств.

4.2.4.5. Расчёт многослойных экранов при экранировании плоской волны. Падающие и отраженные волны в многослойном экране. Обобщение оптических законов на многослойные среды. Анализ полей для поляризации падающего поля параллельно и перпендикулярно плоскости падения. Коэффициенты отражения в слоях экрана. Рекуррентная процедура их определения. Коэффициент передачи поля в многослойном экране.

4.2.4.6. Экранирование локального источника многослойным экраном. Представление падающего поля электромагнитного диполя с помощью векторного потенциала. Разложение в интеграл плоских волн скалярной волной функции Грина. Разложение в интеграл плоских волн, электрического поля диполя. Выделение в спектре составляющих, поляризованных параллельно и перпендикулярно плоскости падения. Соотношение для поля локального источника в многослойном экране.

4.2.4.7. Фильтры. Назначение фильтров. Классификация по частотным свойствам. Влияние развязки между входом и выходом при применении фильтров. Простейшие фильтрующие элементы в цепях питания и сигнальных цепях. Простейшие схемы фильтров различного назначения. Эффективность однозвенного фильтра. Многозвенные фильтры с максимально плоской чебышевской характеристикой. Схемы включения фильтров при различных сочетаниях сопротивлений генератора и нагрузки. Связь размеров и массы фильтра с его характеристиками. Конструктивные особенности фильтров с гарантированным затуханием более 100дБ.

4.2.4.8. Принципы построения и расчёт заземления. Ограничения на размеры заземления. Особенности сигнальной или схемной земли. Особенности силового заземления. Плавающее заземление для чувствительных устройств. Одноточечное заземление, ограничение на его размеры. Многоточечная система заземления для схем с супервысоким быстродействием Принцип группирования схем при подключении к общему заземлению. Схема заземления в виде гирлянды. Оценка уровня помех через общее сопротивление цепи заземления. Расчёт заземления в виде массивного распределенного проводника. Уравнение для плотности тока и потенциала. Сопротивление распределенного сопротивления для двухконтактного включения. Сопротивление заземления для высокочастотных составляющих спектра помехи, влияние скин-эффекта.

4.2.5. Заключение. Особенности рассмотрения проблем обеспечения ЭМС в данной дисциплине. Возможности и перспективы использования изученных методов и моделей при разработке программных средств САПР электронных средств и в последовательииных учебных дисциплин.

4.3. Лабораторный практикум




п/п

темы

Наименование лабораторных работ, объём в часах

1

8

Исследование помех отражений в длинных линиях связи (8 часов)

2

19

Исследование помех , создаваемых электронной вычислительной аппаратурой в сети питания (8 часов)

3

13,14

Экспериментальное исследование эффективности низкочастотных экранов (8 часов)

4

15

Исследование электромагнитных экранов (8 часов)

4.4. Курсовой проект (работа), его (её) содержание


Не предусмотрено

5. Учебно-методическое обеспечение дисциплины

5.1. Рекомендуемая литература

а) основная литература:


  1. Даутов О.Ш. Электромагнитная совместимость. Учебное пособие. (Электронная версия). Казань, КГТУ им. А.Н.Туполева, 2007 г., 126 с.

  2. Петровский В.И., Петровский В.В. Помехи в технологии обеспечения информационной безопасности.- Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, 2004. 282с.

  3. Кечиев Л.Н., Степанов П.В. ЭМС и информационная безопасность в системах текоммуникаций. – М.: Технологии, 2005. -320 с..

  4. Кечиев Л.Н. Проектирование печетных плат для цифровой быстродействующей аппаратуры. – М.: ООО «Группа ИДТ», 2007. – 616 с.

б) дополнительная литература:


  1. Уильямс Т. ЭМС для разработчиков прдукции. – М.: «Технологии», 2003 г.- 540с,

  2. сайт»).

5.2. Средства обеспечения освоения дисциплины


Применение обучающих и контролирующих программ, фото-, кино- и иных материалов не предусматривается. При заочном обучении студенту предоставляется электронное пособие, включающее в себя теоретический материал,методическое ррукводство к лабораторным работам, а также тесты для самоконтроля.

6.Материально-техническое обеспечение дисциплины

Компьютерный класс, оснащённый ПЭВМ с характеристиками, обеспечивающими нормальную работу операционных систем, лабораторные установки.

7. Методические рекомендации по организации изучения дисциплины

Для изучения данной дисциплины необходимы знания, полученные при изучении следующих дисциплин: высшая математика, физика, программирование, общая электротехника и электроника, теоретические основы конструирования и надежности, схемотехническое проектирование ЭВС. Для самостоятельной работы по теоретическому курсу рекомендуется использовать электронный конспект лекций и учебные пособия из списка рекомендованной основной и дополнительной литературы.

Рекомендуемые контрольные вопросы по дисциплине:

  1. Определение электромагнитной совместимости и сущность проблемы её обеспечения.

  2. Организационные мероприятия и технические решения по обеспечению электромагнитной совместимости.

  3. Единицы измерения абсолютного и относительного уровня помех..

  4. Интеграл вектора по контору и поток вектора через поверхность.

  5. Потенциал скалярного поля и его градиент.

  6. Система уравнений электромагнитного поля в интегральной форме.

  7. . Ротор и дивергенция векторного поля

  8. Повторные дифференциальные операторы векторного поля.

  9. Закон сохранения заряда в дифференциальной форме.

  10. Материальные уравнения электромагнитного поля.

  11. Граничные условия для касательных и нормальных составляющих векторов электромагнитного поля.

  12. Граничные условия с поверхностными токами зарядами для векторов поля в близи идеального проводника.

  13. Комплексная форма уравнений электромагнитного поля.

  14. Единственность решения уравнений поля.

  15. Плоская электромагнитная волна в однородной среде.

  16. Эквивалентная схема короткой линии связи.

  17. Методика расчета задержек в короткой линии связи операционным методом.

  18. Режимы переходного процесса в короткой линии связи при прохождении скачка напряжения.

  19. Спектральное представление поля в регулярной направляющей схеме.

  20. Классификация собственных волн в регулярно направляющей системе.

  21. Волновые уравнения для продольных составляющих поля и граничные условия.

  22. Уравнения для напряжения и тока основной волны в длинной линии без потерь.

  23. Уравнения для напряжения и тока основной волны в длинной линии без потерь.

  24. Расчет помех рассогласования в длинной линии связи операторным методом.

  25. Первичное поле заданных источников в однородной среде без потерь.

  26. Уравнения для векторного и скалярного потенциалов заданных источников в однородной сфере без потерь.

  27. Запаздывающие потенциалы поля заданных источников в однородной среде без потерь.

  28. Частичные ёмкости многопроводной короткой линии связи.

  29. Заряды и потенциалы в многопроводной линии связи.

  30. Потенциальные коэффициенты многопроводной линии связи с проводниками круглого сечения.

  31. Напряженность электрического поля индукции в проводниках многопроводной линии.

  32. Векторный потенциал многопроводной линии связи.

  33. Представление ЭДС индукции в проводниках многопроводной линии.

  34. Эквивалентная схема многопроводной длинной линии без потерь.

  35. Система телеграфных уравнений многопроводной длинной линии без потерь.

  36. Взаимная компенсация напряжений помех по электрическому и магнитному полю в нагрузке пассивной линии в четырехпроходной длинной линии.

  37. Принципы работы проводящего электростатического экрана.

  38. Прямоугольный электростатический проводящий экран.

  39. Прямоугольный электростатический проводящий экран.

  40. Граничные условия в близи границы магнитостатического экрана.

  41. Магнитный шар в однородном магнитном поле.

  42. Магнитное поле внутри магнитной шаровой оболочки.

  43. Уравнение для поля в электромагнитном экране.

  44. Выражение электрофизических свойств экрана через токи поляризации.

  45. Объемные интегральные уравнения для немагнитного и магнитного экранов.

  46. Объемные интегральные уравнения для плоского диэлектрического экрана при возбуждении плоской волной.

  47. Вычисление одномерной функции Грина с помощью принципа предельного поглощения.

  48. Представление поля плоского диэлектрического экрана.

  49. Волны в плоском многослойном экране.

  50. Рекуррентная процедура для прохождения коэффициентов отображения в многослойном экране.

  51. Коэффициент передачи многослойного экрана.

  52. Поле электромагнитного источника типа диполя.

  53. Представление функции Грина интегралом плоских волн.

  54. Представление поля локального источника интегралом плоских волн.

  55. Назначение и классификация фильтров.

  56. Параметры однозвенного фильтра низших частот.

  57. Схемы включения фильтров при разных сочетаниях сопротивлений нагрузки и источника сигнала.

  58. Принципы построения заземлений для аппаратуры различного назначения.

  59. Схемы заземления плавающего, одноточечного, многоточечного типа гирлянды.

  60. Расчёт массивных и распределённых заземлений.


Программу составил: Даутов О. Ш., д.т.н., профессор кафедры Конструирования и производства электронно-вычислительной аппаратуры (К и П ЭВА).

Программа обсуждена и одобрена на заседании кафедры К и П ЭВА
14 декабря 2007 г., протокол № 11.

Зав. кафедрой К и П ЭВА О.Ш. Даутов

д.т.н., профессор

Председатель Учебно-методической В.А.Суздальцев

комиссии факультета, доцент

Декан факультета ТКиИ Л.Ю. Емалетдинова

д.т.н., профессор


Добавить в свой блог или на сайт

Похожие:

Программа дисциплины ен. Р. 01 «электромагнитная совместимость» iconЭлектромагнитная совместимость
Целями освоения дисциплины Электромагнитная совместимость являются: знакомство с основными понятиями в области электромагнитной совместимости....

Программа дисциплины ен. Р. 01 «электромагнитная совместимость» iconМетодические рекомендации и указания по изучению дисциплины Электромагнитная совместимость радиоэлектронной аппаратуры для студентов специальности 5В071900 «Радиотехника, электроника и телекоммуникации» Составитель
Дисциплина «Электромагнитная совместимость радиоэлектронной аппаратуры» дает студентам основные сведения о теории электрических цепей...

Программа дисциплины ен. Р. 01 «электромагнитная совместимость» iconНациональный стандарт Российской Федерации гост р 51317 3-2006 (мэк 61000-4-3: 2006) Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к
Гост р 51317 3-2006 (мэк 61000-4-3: 2006) "Совместимость технических средств электромагнитная. Устойчивость к радиочастотному электромагнитному...

Программа дисциплины ен. Р. 01 «электромагнитная совместимость» iconПрограмма program
М. А. Партала. Электромагнитная совместимость: содержание проблемы и методы её решения на ранних этапах развития радиотехники (российский...

Программа дисциплины ен. Р. 01 «электромагнитная совместимость» iconЭлектромагнитная совместимость систем радиосвязи
Основная задача дисциплины – способствовать созданию у студентов знаний в области методов оценки эмс телекоммуникационных систем...

Программа дисциплины ен. Р. 01 «электромагнитная совместимость» icon«Электромагнитная совместимость в электроэнергетике» Общая трудоёмкость изучения дисциплины составляет
Пассивные устройства обеспечения электромагнитной совместимости: фильтры, устройства гальванической развязки и подавления синфазных...

Программа дисциплины ен. Р. 01 «электромагнитная совместимость» iconПрограмма курса «Электромагнитная совместимость в электроэнергетике» Для государственных университетов
Требования Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования к минимуму содержания образовательной...

Программа дисциплины ен. Р. 01 «электромагнитная совместимость» iconСистемы кабельные распределительные для передачи телевизионных, звуковых сигналов и интерактивных услуг. Часть Электромагнитная совместимость оборудования

Программа дисциплины ен. Р. 01 «электромагнитная совместимость» iconНациональный стандарт российской федерации совместимость технических средств электромагнитная
Федеральным законом от 27 декабря 2002 г. N 184-фз "О техническом регулировании"

Программа дисциплины ен. Р. 01 «электромагнитная совместимость» iconГосударственное образовательное учреждение высшего профессионального образования
«электромагнитная совместимость и обеспечение качества электроэнергии предприятий горной и нефтегазовой промышленности»


Разместите кнопку на своём сайте:
lib.convdocs.org


База данных защищена авторским правом ©lib.convdocs.org 2012
обратиться к администрации
lib.convdocs.org
Главная страница