Методические указания к лабораторной работе "исследование электромеханических свойств асинхронного двигателя с фазным роторо М" по дисциплине "авт0матизированный электропривод'" для студентов специальности 7 091401

При нормальной схеме включения АД (рис.1), когда обмотка статора подключена к сети с номинальными значениями напряжения и частоты (U_lн, f_1н), возможно получение только двух видов искусственных механических характеристик: реостатных (r_д>0) и характеристик динамического торможения (рис.4).


2 ЛАБОРАТОРНАЯ УСТАНОВКА


Электрическая схема лабораторной установки представлена на рис.5. Установка содержит два электромашинных агрегата. Первый из них содержит исследуемый двигатель Ml и машину постоянного тока М2, а также тахогенератор BR1. Второй агрегат состоит из машины постоянного тока МЗ, АД с короткозамкнутым ротором М4 и тахогенератора BR4. С помощью контактов реле К1-К9 и автоматических выключателей QF1-QF4 могут быть реализованы различные схемы соединения в силовых цепях электрических машин. Управление состояниями реле KI-K9 осуществляется в схеме электроавтоматики (рис.6) с помощью переключателей SA2 и SA3. С помощью реверсивных переключателей SA21 и SA31 осуществляется подключение цепей возбуждения машин М2 и МЗ к источнику постоянного тока UZ1 и изменение полярности токов возбуждения этих машин. Для измерения частоты вращения машин первого и второго электромашинных агрегатов используются нереверсивные тахометры P1 и P4, трехфазные обмотки которых подключаются к выводам трехфазных синхронных тахогенераторов BR1 и BR4 с помощью реверсивных переключателей SA12 и SA43 соответственно. К выводам тахогенераторов подключены выпрямители UZ12 и UZ43 для получения аналоговых сигналов, пропорциональных частотам вращения машин соответствующих агрегатов (для осциллографирования).

Лабораторная установка предназначена для снятия статических механических характеристик двигателей Ml и М4 и непригодна для исследования динамических пускотормозных режимов, так как коммутирующие аппараты имеют контакты с малой нагрузочной способностью. При размыкании контактов токи в соответствующих цепях должны отсутствовать, либо быть весьма малыми. Поэтому манипуляции переключателями А2 и SA3 в схеме электроавтоматики (рис. 6) разрешаются только при отключенных автоматических выключателях QF1-QF4. Изменять направление токов возбуждения машин М2 и МЗ с помощью переключателей SA21 и SA31 (рис.5) можно лишь после снижения этих токов до нуля с помощью потенциометров R21 и R31.

Секции сопротивлений в цепи ротора двигателя Ml обладают высокой нагрузочной способностью и используются как для реализации реостатного пуска и торможения, так и для регулирования скорости АД (Ml), в зависимости от схемы включения последнего и задачи исследования.

Схема включения исследуемого АД (Ml) нереверсивная (рис.5). С помощью кнопок "STOР", "В" и "ДТ" (рис. 6) двигатель отключается от источника питания (сети переменного тока и источника постоянного тока), запускается в нормальной схеме включения и собирается схема динамического торможения. Благодаря блокировкам исключается возможность одновременного выполнения этих операций.

С помощью четырехпозиционного переключателя SA1 (рис.6) осуществляется коммутация секций сопротивлений в фазах ротора машины Ml (рис.5). В положении 1 переключателя SA1 в фазы ротора вводится максимальное добавочное сопротивление R_дmaх = R_д1+R_д2+R_д3. В положении 4 переключателя SA1 цепь ротора замкнута накоротко: R_д = 0. Пуск двигателя возможен только при R_д